[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 200980100077.3 | 申请日： | 2009-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN101772884A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 田泽彻;藤原弘;西园胜 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的电动机控制装置具有：多个陷波滤波器，配置在对电动机的可动部分的运动动作进行反馈控制的控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的附近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，与各个陷波滤波器相对应并被设定不同的频带，从速度检测信号中提取所设定的频带的振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个振动提取滤波器配置，控制对应的陷波滤波器的陷波频率，以减少振动提取滤波器提取出的振动分量的振幅。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
电动机控制装置，具有利用检测出的电动机可动部分的运动量，反馈控制所述可动部分的运动动作的控制系统，其特征在于，具有：多个陷波滤波器，配置在所述控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的邻近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，对应于各个所述陷波滤波器并被设定不同的频带，基于设定后的所述频带，从所述运动量中提取振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个所述振动提取滤波器来配置，控制对应的陷波滤波器的所述陷波频率，使得所述振动提取滤波器提取出的所述振动分量的振幅减少。
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