[实用新型]履带式拉索自动爬升机构

摘要

一种履带式拉索自动爬升机构，包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置，外框架带有四个对称的安装面，其中一面做成铰接式，可以自由开闭；爬升行走装置包括两套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和两套导向轮组，两套驱动轮组、两套导向轮组分别通过导向芯轴对称地安装在外框架的4个安装面上，4个压紧调节装置分别安装在框架的4个安装面上、用于调节爬升行走装置的各驱动轮组和导向轮组对拉索的压紧力；每套驱动轮组包括由驱动轮、从动轮、压紧轮组、安装框架和行走履带组成的行走部分和履带张紧机构。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降，机构动力分布合理，负重能力强，行走装置对拉索的压紧平衡调节方便。

主权项

一种履带式拉索自动爬升机构，包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置，其特征在于：所述的框架带有四个对称的安装面，其中一面做成铰接式，可以自由开闭；所述的爬升行走装置包括两套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组(3)和两套导向轮组(2)，两套驱动轮组(3)通过导向芯轴(4)对称地安装在外框架(1)的两个安装面上，两套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)对称地安装在外框架(1)的另两个安装面上，行走装置的驱动轮组(3)、导向轮组(2)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架(1)做径向的移动；所述的压紧调节装置有4个，分别安装在外框架的4个安装面上、用于调节爬升行走装置的各驱动轮组(3)和导向轮组(2)对拉索的压紧力。