[实用新型]一种差动行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种差动行星减速机，主要由外壳(1)、设置在外壳(1)上的轴承支架(12)，设置在外壳(1)内的齿轮组和输入轴(3)，安装在外壳上的轴承端盖(2)构成，其中，外壳(1)内壁上设有内轮齿，齿轮组为三组。齿轮组包括一级太阳轮(4)、一级行星轮(5)和一级行星架(6)，二级太阳轮(7)、二级行星轮(8)和二级行星架(9)，三级太阳轮(10)，三级行星轮(11)和三级行星架(14)。本实用新型只有输入轴，外壳既是输出轴又是壳体，具有传动比大，结构紧凑，扭矩极强，传动平稳，噪音低等优点，比相同输入功率的普通减速机能节省30-40％的原材料，它特别适用于安装空间小，传动转速大的输出扭矩的机械装置。

主权项

一种差动行星减速机，主要由外壳(1)、设置在外壳(1)上的轴承支架(12)，设置在外壳(1)内的齿轮组和输入轴(3)，安装在外壳上的轴承端盖(2)构成，其特征在于：外壳(1)内壁上设有轮齿，齿轮组为三组。