[实用新型]一种面内行波型旋转超声电机

摘要

本实用新型公布了一种面内行波型旋转超声电机，所述超声电机由定子组件和转子组件组成。定子组件为头部设计成圆环形的矩形夹心式振子，振子内通过螺栓紧固两组起不同激励作用的压电陶瓷。转子组件为两个锥形转子，分别压在定子圆环的两个内侧，并由弹簧提供三者之间所需的预压力。所述控制方法如下：在两组压电陶瓷上施加特定的电压驱动信号，可激励出圆环的两个特定的振动模态，叠加成沿圆环周向行进的面内弯曲行波，从而使圆环内壁质点产生微幅的椭圆运动。依靠圆环内壁行波波峰区域与锥形转子的摩擦作用，即可驱动锥形转子旋转。本实用新型采用双转子结构，结构简单、紧凑，无需轴承和润滑剂，适于真空环境使用。

主权项

一种面内行波型旋转超声电机，由定子组件和转子组件构成，其特征在于：所述定子组件由上至下依次设置连接圆环的上振子(1)、第一纵振压电陶瓷电极片、第一纵振压电陶瓷、第二纵振压电陶瓷电极片、第二纵振压电陶瓷、限位杆(2)、第一弯振压电陶瓷、弯振压电陶瓷电极片(9)、第二弯振压电陶瓷和下振子(3)，所述定子组件通过内部螺栓固定；所述转子组件由设置于圆环两侧的两个同转轴连接的第一锥形转子(10)、第二锥形转子(11)以及螺母(12)和弹簧(13)构成，螺母(12)设置于第二锥形转子(11)侧的转轴上，第二锥形转子(11)与螺母(12)之间设置弹簧(13)，所述弹簧(13)提供第一锥形转子(10)、第二锥形转子(11)与圆环之间的预压力。