[实用新型]直管插接法兰四点自动焊接机

摘要

本实用新型属于自动焊接机技术领域，是一种直管插接法兰四点自动焊接机，通过外枪升降机构带动外缝摆动器、外缝焊枪系统和外缝跟踪系统作垂直升降运动；通过内枪升降机构带动内缝摆动器、内缝跟踪系统和内缝焊枪系统作垂直升降运动；通过立柱移动机构带动立柱作轴向往复运动；通过台车带动立柱移动机构作轴向往复运动；通过滚轮架带动管件旋转，实现自动连续焊接。本实用新型实现了直管两端插接法兰内缝与外缝4个焊点同时自动焊接，满足了制造业对插接法兰自动焊接设备的需求，能保证焊接质量、提高生产效率、降低生产成本、减低劳动强度以及提高作业空间的利用率。

主权项

直管插接法兰四点自动焊接机，其特征在于：由外枪升降机构(1)、外缝摆动器(2)、外缝焊枪系统(3)、外缝跟踪系统(4)、内缝摆动器(5)、内缝跟踪系统(6)、内缝焊枪系统(7)、立柱(8)、内枪升降机构(9)、立柱移动机构(10)、台车(11)和滚轮架(12)组成；所述外缝摆动器(2)、外缝焊枪系统(3)和外缝跟踪系统(4)设在立柱(8)的上方，由外枪升降机构(1)带动作垂直升降运动；所述内缝摆动器(5)、内缝跟踪系统(6)和内缝焊枪系统(7)设在立柱(8)的下方，由内枪升降机构(9)带动作垂直升降运动；所述立柱(8)设在立柱移动机构(10)上，由立柱移动机构(10)带动作轴向往复运动；所述立柱移动机构(10)设在台车(11)上，由台车(11)带动作轴向往复运动；所述滚轮架(12)带动焊接管件旋转。