[实用新型]机动钵苗水稻插秧机

摘要

本实用新型公开了一种机动钵苗水稻插秧机，为解决现有技术中效率较低、秧苗根部受损等问题而发明。由机架、秧门箱、秧箱、设在秧箱内的若干秧盘、驱动装置、控制秧箱横向和秧盘纵向移动的传动装置及若干将秧苗捏起对应移至秧门箱上方并放下的机械手构成；秧盘上排列有多行彼此交错设置的培育秧苗的凹坑；传动装置设有使凹坑横向定位的装置；机械手在控制装置作用下完成移动、捏秧、起秧和放秧动作。上述结构，将若干秧盘插入秧箱内，控制装置控制各机械手移动至秧盘进行捏秧、起秧、再移动至秧门箱上方进行放秧，通过传动装置使秧箱横向移动，各秧盘上每行凹坑内的秧苗通过机械手一一进行插播，秧盘纵向传动进行下一行秧苗插播，依次循环进行。

主权项

一种机动钵苗水稻插秧机，其特征在于，由机架、横向间隔设置在所述机架上的若干秧门箱、设置在所述秧门箱上方的秧箱、并排设置在所述秧箱内的若干秧盘、驱动装置、在驱动装置作用下控制秧箱横向移动和所述秧盘在秧箱内纵向移动的传动装置、以及设置在所述机架上的若干用于将置于所述秧盘上的秧苗捏起分别对应移动至秧门箱上方并放下的机械手构成；其中，所述秧盘上排列有多行彼此交错设置的用于培育秧苗的凹坑；所述传动装置设置有用于使秧盘上所述凹坑横向定位的装置；所述机械手在控制装置的作用下完成移动、捏秧、起秧和放秧的动作。