[实用新型]一种新的全向轮有效
| 申请号： | 200920212646.0 | 申请日： | 2009-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN201633467U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 余亚强;苏东 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新的全向轮，其特征在于，包括：前、后单轮盘，由轮毂和从动轮组成，所述轮毂的圆周上均匀分布至少三个Y形枝丫，两两相邻的所述Y形枝丫之间各开设一同心的圆孔，一小轮轴穿设在所述两圆孔之间，所述从动轮穿设在所述小轮轴上，所述前、后单轮盘的半径等于所述从动轮的轴向截面轮廓圆弧半径；轮芯座，包括一中心孔；其中，若干紧固件将所述前、后轮盘相互错开30°角固定在所述轮芯座上。本实用新型结构简单紧凑、成本低、承载能力好、抓地能力强、特别适合于及机器人竞赛平台使用的设计方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 | ||
【主权项】：
一种新的全向轮，其特征在于，包括：前、后单轮盘，由轮毂和从动轮组成，所述轮毂的圆周上均匀分布至少三个Y形枝丫，两两相邻的所述Y形枝丫之间各开设一同心的圆孔，一小轮轴穿设在所述两圆孔之间，所述从动轮穿设在所述小轮轴上，所述前、后单轮盘的半径等于所述从动轮的轴向截面轮廓圆弧半径；轮芯座，包括一中心孔；其中，若干紧固件将所述前、后轮盘相互错开10°～60°固定在所述轮芯座上。
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