[实用新型]岸桥下集装箱装卸自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种岸桥下集装箱装卸自动控制系统，该系统在岸桥的二横梁上安装一台固定或移动的驾驶室，在二横梁上和二横梁驾驶室上安装图像识别监控装置和激光扫描卡车定位系统对吊运的集装箱与集卡进行定位，在岸桥吊具四个角上安装摄像头对集装箱角眼和边框进行图像识别和对位，实现集装箱装船和卸船自动对位控制，在小车底部安装摄像头和激光扫描仪，通过对船舱和船舶甲板测距和编码器提供的吊具高度信息，实现吊具起吊防撞控制，通过对小车底部摄像，对集装箱装卸作业的实时监控，岸桥驾驶室与小车的分离，减轻了岸桥司机的操作疲劳，实现岸桥下集装箱装卸作业自动控制。

主权项

岸桥下集装箱装卸自动控制系统，其特征是：它包括：激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、图像对位显示系统、二横梁驾驶室、吊具摄像头、小车摄像头、小车扫描仪、编码器和PLC控制系统，所述的激光扫描卡车定位系统和图像识别监控装置在二横梁上和二横梁驾驶室上，所述的二横梁驾驶室在岸桥二横梁上，所述的图像对位显示系统在二横梁驾驶室内，所述的吊具摄像头在吊具的四个角上，所述的小车摄像头和小车扫描仪在岸桥小车底部，所述的编码器在岸桥的起升机房内，所述的PLC控制系统在岸桥的电气房内，激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、小车扫描仪、编码器分别与PLC控制系统电连接，吊具摄像头和小车摄像头与图像对位显示系统电连接，PLC控制系统与图像对位显示系统电连接。