[实用新型]一种全自动轴承保持器铆压机

摘要

一种全自动轴承保持器铆压机，包括机架，所述的机架具有床面，还包括位于依次由前自后分布的归球叉、分球叉、上保持器放置装置、下保持器放置装置以及用于铆压的铆压模具。并在该流水线中设置检测装置。本实用新型采用全自动装置，减少操作工人数和减轻操作工劳动强度，生产效率高；对装配过程进行同步检测，确保了产品的质量。

主权项

一种全自动轴承保持器铆压机，包括机架，其特征在于：所述的机架具有床面，还包括位于所述床面上方的可上下运动的归球叉、可上下运动的分球叉，所述的分球叉位于所述归球叉后方；所述的归球叉和所述的分球叉之间设有第一机械手，所述的归球叉连接在归球气缸上，所述的分球叉连接在分球气缸上；所述归球叉的下端为与轴承的内圈外圈之间的间隙吻合的倒锥形铲；所述的分球叉的下端为分球插针，所述的分球插针围成与轴承的内圈外圈之间的间隙对应的圆形，由最长的一根分球插针起所述分球插针的长度依次递减；相邻的分球插针之间的间隙略大于钢球的直径；所述分球叉的后方的床身上设有第一次品出口，所述分球叉的后方还有上保持器机械手，所述上保持器机械手的后方设有下保持器放置模具，所述下保持器放置模具的上方有下保持器机械手；所述的上保持器机械手和下保持器机械手之间设有搬运机械手；所述上保持器机械手的正下方还设有验球器，所述的验球器上设有气压感应器，所述气压感应器的分布与正常状态下轴承的钢球分布相同；所述下保持器放置模具的正上方有一用于检测上保持器和下保持器吻合情况的第一位置探头，所述下保持器放置模具的后方的床身上设有第二次品出口；所述下保持器放置模具的后方设有可上下运动的铆合模具，所述的铆合模具连接在铆压增压缸上，所述的下保持器放置模具和所述的铆合模具之间设有第二机械手；所述铆合模具的后方设有用于检测上保持器和下保持器铆接情况的第二位置探头。