[实用新型]自动化视觉贴合机

摘要

本实用新型公开了一种自动化视觉贴合机。该贴合机包括：一机台，该机台作为整个贴合机的承载装置；一转盘，该转盘安装在机台的台面，并且转盘通过驱动装置驱动运转；安装在转盘上的模块，该模块均匀分布在转盘得圆周上，需进行贴合工艺的产品通过模块上的夹具被固定；一机械手，该机械手位于转盘的旁侧；一用于放置待贴合物件的物料台，该物料台位于转盘和机械手旁侧；上述的机械手包括：一组吸附臂，该吸附臂通过驱动装置实现在X\Y\Z轴方向的移动、以及实现吸附臂自转；于转盘下方设置有检测镜头，该检测镜头将透过模块映射到被机械手吸附臂吸附的物件。本实用新型采用上述技术方案后，其不仅可以实现贴合物件的精确贴合，并且具有自动化程度高，操作简单，节省人力，提高工作效率等诸多优点。

主权项

自动化视觉贴合机，其特征在于：该贴合机包括：一机台(1)，该机台(1)作为整个贴合机的承载装置；一转盘(2)，该转盘(2)安装在机台(1)的台面，并且转盘(2)通过驱动装置驱动运转；安装在转盘(2)上的模块(3)，该模块(3)均匀分布在转盘(2)得圆周上，需进行贴合工艺的产品(9)通过模块(3)上的夹具(4)被固定；一机械手(5)，该机械手(5)位于转盘(2)的旁侧；一用于放置待贴合物件的物料台(7)，该物料台(7)位于转盘(2)和机械手(5)旁侧；上述的机械手(5)包括：一组吸附臂(51)，该吸附臂(51)通过驱动装置实现在X\Y\Z轴方向的移动、以及实现吸附臂(51)自转；于转盘(2)下方设置有检测镜头，该检测镜头将透过模块(3)投射到被机械手吸附臂(51)吸附的物件。