[实用新型]大斜坡用履带式挖掘装载机

摘要

本实用新型提供一种大斜坡用的履带式挖掘装载机，它包括驱动轮前置的单齿板履带行走装置、加高型刮板双链输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统；它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，其加高刮板双链输送装置是装于单齿板履带行走装置的机架上，输送装置前部机头铲板下装有双链型加高刮板输送装置，龙门架装于输送槽上且位于输送槽的正上方，机械手装置装于龙门架上；可使机械手在工作空间内完成挖掘、装料、卸料作业；采用电动全液压驱动，不会在洞内产生污染。

主权项

一种大斜坡用的履带式挖掘装载机，它包括驱动轮前置的单齿板履带行走装置、双链型加高刮板输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统，其特征在于行走装置上的机架(18)两端分别与左、右履带梁连接，驱动轮装于前部，驱动轮内装有液压马达的行星减速机(11)、单齿板履带(10)、还有引导轮(31)、支重轮(29)、托带轮(30)、涨紧机构等组成的单齿板履带总成(14)，左、右两边的驱动是完全独立的，两边向不同方向转动实现向左或向右转弯；其双链型加高刮板输送装置是装于单齿板履带行走装置上的机架(18)上，输送装置前部机头铲板(23)下有双链型加高刮板输送装置(21)，龙门架(8)装于输送槽(17)上且位于输送装置的正上方，机械手装置经其回转座(28)装于龙门架(8)上且与输送装置前部的机头铲板(23)对应，座椅(12)装于输送槽左侧；其双链型加高刮板输送装置，是输送槽(17)一端通过输送槽支座的回转轴直接与机架(18)铰接，另一端经举升油缸(15)与机架(18)铰接，举升油缸(15)一侧装在固定于机架(18)的支座，输送槽(17)前端有从动轮(22)，后端经带张紧调整座的主传动总成的主动链轮(20)，双链型加高刮板输送装置(21)装于从动轮(22)和主动链轮(20)，其加高刮板的高度是普通型履带式挖掘装载机刮板高度的2～4倍，输送槽(17)由举升油缸(15)控制升降，输送槽(17)前部机头铲板(23)放平地面后可向前推料，以集合散料，平整场地，输送槽(17)前部机头铲板(23)下降到将履带前部抬起提高装料时整机的稳定性，是由液压马达(19)驱动主动链轮(20)；其机械手装置是回转座(28)上装有大臂(5)，大臂(5)与小臂(3)铰接，小臂(3)与挖斗(1)铰接，回转座(28)和大臂(5)之间装有大臂油缸(6)，大臂(5)与小臂(3)之间装有小臂油缸(4)，小臂(3)与挖斗(1)之间装有挖斗油缸(2)，龙门架(8)上装有可驱动回转座(28)使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸(7)，其大臂油缸(6)动作驱动大臂(5)绕其与回转座的铰轴作纵向转动，小臂油缸(4)动作驱动小臂(3)绕其与大臂(5)的铰轴转动，挖斗油缸(2)动作驱动挖斗(1)绕其与小臂(3)的铰轴转动实现挖掘与卸料，大臂(5)可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手柄控制；其动力系统为电动驱动装置：电动驱动装置包括电动机(25)、液压柱塞变量双泵(24)，其电动机(25)与机架(18)连接，电机(25)通过内齿形弹性联轴器(32)带动柱塞变量双泵(24)，司机防护棚(27)和散热器(16)安装在机架(18)左侧，电控柜(26)安装在机架(18)右侧。