[实用新型]一种会上下墙的智能爬墙小车

摘要

本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能在地面上行驶，又能沿垂直墙面行驶，而且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面的智能爬墙小车。所述智能爬墙小车包括底盘(10)、驱动装置(7)、抽真空装置(16)、单片机主板(8)，还包括至少一个抽真空装置(16)，在底盘(10)前后各装有两个通过横向传动杆(17)连接的副车轮(5)，中间两侧各有一个主车轮(6)，底盘(10)中间两侧各有一个电动机(11)通过大直齿圆柱齿轮(13)同时驱动一个主车轮(6)和两个副车轮(5)。智能爬墙小车的机械传动机构包括变速箱(14)、六个大直齿圆柱齿轮(13)和横向传动杆(17)，其结构类似一个“L”型。所述智能爬墙小车是由遥控器发射红外信号，红外接收头(9)收到红外信号后把信号传输给解码芯片，解码后单片机再发出相关控制指令。

主权项

一种会上下墙的智能爬墙小车，包括底盘(10)、驱动装置(7)、单片机主板(8)，其特征在于：还包括至少一个抽真空装置(16)，在底盘(10)前后各装有两个通过横向传动杆(17)连接的副车轮(5)，中间两侧各有一个主车轮(6)，底盘(10)中间两侧各有一个电动机(11)通过大直齿圆柱齿轮(13)同时驱动主车轮(6)和副车轮(5)。