[实用新型]制罐机械的抱罐装置有效
申请号: | 200920156754.0 | 申请日: | 2009-06-08 |
公开(公告)号: | CN201579345U | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 王冠华 | 申请(专利权)人: | 东莞市正太合赢自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D51/18 | 分类号: | B21D51/18 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡坚 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种制罐机械的抱罐装置。抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。抱罐手的横向运动通过伺服电机带动,抱罐手纵向运动,通过汽缸控制,并拖过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向作用,使整个抱罐手的运作在实现高度自动化同时,保证运作平稳性。 | ||
搜索关键词: | 机械 罐装 | ||
【主权项】:
制罐机械的抱罐装置,抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,其特征在于,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。
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