[实用新型]自动平衡车无效
| 申请号： | 200920150320.X | 申请日： | 2009-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201432770Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 段志勇 | 申请（专利权）人： | 段志勇 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙长龙 |
| 地址： | 102218北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动平衡车，包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上方的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。本实用新型通过所述倾角传感器来判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器作为运算器，计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果，进而驱动整个车身向前或向后运动，操作简单方便，易学易用，充分满足了出行代步的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种自动平衡车，其特征在于：包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上方的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。
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