[实用新型]遥控直升机

摘要

本实用新型公开了一种遥控直升机，要解决的技术问题是提高遥控直升机的飞行稳定性及易操控性。本实用新型采用以下技术方案：一种遥控直升机，由机架、正旋翼、反旋翼、侧面旋翼、驱动电机、传动齿轮组及接收混控器组成，所述驱动电机由主驱动电机及副驱动电机组成，所述主驱动电机通过传动齿轮组连接驱动正旋翼、反旋翼，所述副驱动电机连接侧面旋翼，所述反旋翼连接有方向控制机构，所述方向控制机构连接伺服机构。与现有技术相比，采用正旋翼和反旋翼由同一动力源驱动的结构，因而所产生的反扭矩都能抵消，从而提高了直升机在任一飞行状态时的稳定性。同时通过副驱动动力源带动侧面旋翼，可灵活实现水平方向的转向。

主权项

1.一种遥控直升机，由机架(8)、正旋翼(2)、反旋翼(3)、侧面旋翼(12)、驱动电机(24)、传动齿轮组(9)及接收混控器(4)组成，所述驱动电机(24)、接收混控器(4)安装在机架(8)上，机架(8)的下端连接滑橇(13)，电源组(10)安装在滑橇(13)中，传动齿轮组(9)安装在机架(8)内，其特征在于：所述驱动电机(24)由主驱动电机(5)及副驱动电机(11)组成，所述主驱动电机(5)通过传动齿轮组(9)连接驱动正旋翼(2)、反旋翼(3)，所述副驱动电机(11)连接侧面旋翼(12)，所述反旋翼(2)连接有方向控制机构(6)，所述方向控制机构(6)连接伺服机构(7)。