[实用新型]转子换向器自动压入机

摘要

本实用新型公开了一种转子换向器自动压入机，包括抓料机械手、抓料升降气缸、横移气缸、换向器座、转子安装座、转子上料机械手、旋转驱动机构和压入气缸，抓料机械手与抓料升降气缸的活塞杆固定连接，抓料升降气缸的缸体与横移气缸的活塞杆固定连接，换向器座上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽，抓料机械手夹持的换向器由横移气缸驱动其行程终点位于夹持槽的正上方，换向器座由旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构的安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；夹持槽夹持的换向器由压入气缸驱动时与转子上料机械手夹持的待安装的转子同轴线；本实用新型的转子换向器自动压入机，从上料到成品实现全自动，不但提高产品生产效率，而且大大提高产品的品质。

主权项

一种转子换向器自动压入机，其特征在于：包括抓料机械手(1)、抓料升降气缸(2)、横移气缸(3)、换向器座(4)、转子安装座(5)、转子上料机械手(6)、旋转驱动机构(7)和压入气缸(8)；所述抓料机械手(1)与抓料升降气缸(2)的活塞杆固定连接，抓料升降气缸(2)的缸体与横移气缸(3)的活塞杆固定连接，所述换向器座(3)上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽(9)，抓料机械手(1)夹持的换向器由横移气缸(3)驱动其行程终点位于夹持槽(9)的正上方；所述旋转驱动机构(7)包括旋转输出轴和安装座，换向器座(4)与旋转驱动机构(7)的旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸(8)的活塞杆固定连接；所述换向器座(3)旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述夹持槽(9)夹持的换向器处于水平位置时与转子上料机械手(6)夹持的待安装的转子同轴线。