[实用新型]带制动器的液压摆线马达

摘要

本实用新型涉及一种带制动器的液压摆线马达，包括驱动功能的液压马达，制动功能的制动器，开关功能的活塞和控制组件。液压摆线马达的传动轴和制动器的制动轴加工成一体，一端鼓形花键与马达输出轴联接，中间鼓形花键与摆线轮联接，另一端渐开线花键与制动器动片联接，使摩擦片之间产生的摩擦力同时抵抗摆线轮的自转和公转。液压控制组件完全集成在带制动器摆线马达内部，实现了制动器的一体化自动开启和关闭。本实用新型具有经济、紧凑、体积小、重量轻、使用安装方便、工作安全可靠等特点，十分有益于使用在起重运输、船舶、矿山、农业等场合。

主权项

1、一种带制动器的液压摆线马达，具有液压摆线马达组件(1)，包括定子体(2)、针柱(3)、摆线轮(4)、传动轴(5)，其特征是：具有通过传动轴(5)相连的制动组件，所述传动轴(5)与所述液压摆线马达组件(1)的摆线轮(4)一端相连，具有与制动组件相连的活塞组件，以及具有与活塞组件相连的液压控制组件；所述制动组件包括传动轴(5)，该传动轴延伸至制动器壳体(6)内，并以渐开线花键形式联接动片(8)，还包括联接制动器壳体的定片(7)；所述活塞组件包括一组弹簧(20)，该弹簧受压通过活塞(22)、调整垫圈(10)和活塞帽(9)传递预紧力；所述液压控制组件包括由活塞(22)与活塞座(26)之间通过O形圈(12、14)形成的环状流体压力室，该环状流体压力室通过壳体的斜孔、螺栓(23)孔以及钢球(13)和梭阀阀芯(16)形成控制油路。