[实用新型]连杆复合夹具

摘要

一种连杆复合夹具，用于取出注塑模具中的产品。夹具连接座通过辅助连接件安装在机械手臂上，连接板将可调节力臂的爪子和气缸连杆用连接件连接在一起，爪子由气缸连杆装在夹具连接座上；爪子为L形，爪子和气缸连杆上分别有用于调节力臂的长孔；爪子上装有吸盘。使用时，将通予气体的夹具安装在机械手上，针对不同的注塑产品，调节气缸连杆的长度，可改变L型爪子翻转角度大小；调节L型爪子的长度，可改变夹具的抓取力矩；变更L型爪子上安装的吸盘直径，可改变对产品吸取力量的大小。本实用新型力矩可调节性增强，同时具有抓取和吸取产品功能，可有效提高产品取出的成功率，实现工业自动化。

主权项

1、一种连杆复合夹具，夹具连接座(3)通过辅助连接件安装在机械手臂上，其特征在于：连接板(4)将可调节力臂的爪子(1)和气缸连杆(2)用连接件连接在一起，爪子(1)和气缸连杆(2)装在夹具连接座(3)上。