[实用新型]四头下料装置

摘要

本实用新型公开的的四头下料装置，其通过传动机构带动的主圆盘转动，主圆盘在转动过程中，带动安装在其上的4套气阀组件、4套过滤器、4个气咀接头、4套四连杆机构、吸盘机构等转动，自动地将物料如纸盒储盒架上吸下来，放入到装盒机的料仓中，无需人工操作，具有自动化程度高，动作可靠、结构简单、维修方便的优点。

主权项

1、四头下料装置，其特征在于，包括：一机座，该机座安装在装盒机的机架上；一支撑于机座中心的主轴；在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽；所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；安装在机座上的气阀驱动部件；固定安装于机座上的凸轮，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽和第二凸轮槽；在所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内分别设置有依靠第一凸轮槽和第二凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的第一凸轮销和第二凸轮销；可转动地设置于主轴上并由一传动机构驱动的主圆盘；均布于所述主圆盘的第一直径圆周上的若干气阀组件，所述每一气阀组件上设置有第一吸料抽气口、第二吸料抽气口以及放料进气口；该气阀组件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位时，所述第一吸料抽气口与第二吸料抽气口贯通，而在放料工位时，第二吸料抽气口与放料进气口贯通；所述第一吸料抽气口通过设置于主圆盘中的吸料第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的若干气咀接头；每一气咀接头通过设置于主圆盘内的吸料第三气道与对应的气阀组件上的第二吸料抽气口连通；均布于所述主圆盘的第二直径上的若干第一连杆轴，所述每一根第一连杆轴的一端与对应的第一凸轮销铰接；均布于所述主圆盘的第五直径上的若干第二连杆轴，所述每一根第二连杆轴的一端与对应的第二凸轮销铰接；安装在所述每一第一连杆轴另一端和对应的每一第二连杆轴另一端上的四连杆机构；通过一支撑臂安装在每一四连杆机构上的吸盘机构，所述吸盘机构中的吸盘通过气管与所述气咀接头连接；固定地设置于主轴上的复位臂，在该复位臂上设置有气阀组件复位撞块，所述气阀组件复位撞块和气阀驱动部件共同作用，驱动气阀组件在吸料工位与放料工位之间进行转换。