[实用新型]一种机械鸟无效
| 申请号： | 200920066669.5 | 申请日： | 2009-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201354147Y | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 胡盛斌;陆文华;贾慈力;陈闵叶;张兴媛;徐海荣 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201620*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械鸟，该机械鸟主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，所述的电机(15)连接左扑翼(3)和右扑翼(1)，所述的电机(11)连接左扑翼(3)和右扑翼(1)，所述的电机(12)连接方向舵(5)，所述的控制系统模块(32)分别连接电机(15)、电机(11)和电机(12)。与现有技术相比，本实用新型能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械鸟，其特征在于，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，所述的控制系统模块(32)协调三者运动时序。
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