[实用新型]一种机械臂运动副无效
| 申请号： | 200920020403.7 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN201399787Y | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李远强 | 申请（专利权）人： | 李远强;陶喜冰 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂运动副，包括臂体、上光杆、下光杆、上滚轮、下滚轮以及用于安装上滚轮和下滚轮的滚轮固定座，所述上光杆和下光杆分别设置在臂体的上下两个平面上，所述上滚轮和下滚轮分别挤压在上光杆和下光杆上；所述滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓；所述臂体是由铝型材制成的；所述上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个。本实用新型取得的有益效果是：(1)滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓，从而大大降低了对光杆平行度和扭曲度的要求，降低了加工成本，并易于装配；(2)上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个，增加了上滚轮和下滚轮在滚动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 运动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂运动副，其特征在于：包括臂体(4)、上光杆(1)、下光杆(7)、上滚轮(3)、下滚轮(5)以及用于安装上滚轮(3)和下滚轮(5)的滚轮固定座(2)，所述上光杆(1)和下光杆(7)分别设置在臂体(4)的上下两个平面上，所述上滚轮(3)和下滚轮(5)分别挤压在上光杆(1)和下光杆(7)上。
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