[发明专利]一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置有效
| 申请号： | 200910310635.0 | 申请日： | 2009-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101717319A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周丽娟;诸洪;蒋晓辉;吴斌;李威 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业第五八研究所 |
| 主分类号： | C06C5/08 | 分类号： | C06C5/08 |
| 代理公司： | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人： | 翟长明;韩志英 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置，所述的角线自动成型装置的水平安装台面上设置有牵引气缸、运动限位块、成型口。竖直安装面与水平安装台面垂直相连，竖直安装面上安装有支架II和动力牵引机构。安装支架I固定在水平安装台面上，成型气缸与安装支架I固定连接，成型模具安装在成型机构下方。输送机械手固定安装在竖直安装面的左下部。本发明的用于导爆管捆扎的角线自动成型装置能够实现角线的自动牵引、自动成型、分切、自动转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 导爆管 捆扎 自动 成型 装置 | ||
【主权项】：
一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置，其特征在于：所述的角线自动成型装置包括牵引气缸(1)、牵引机械手(2)、夹持爪(3)、成型气缸(4)、成型机构(5)、成型模具(6)、切线气缸(7)、分切机构(8)、动力牵引机构(9)、输送机械手(10)、水平安装台面(11)、竖直安装面(12)、安装支架I(13)、运动限位块(14)、成型口(15)、安装支架II(16)；所述水平安装台面(11)上分别设置有牵引气缸(1)、运动限位块(14)、成型口(15)，牵引气缸(1)与牵引机械手(2)相连，牵引机械手(2)上安装有夹持爪(3)；所述竖直安装面(12)与水平安装台面(11)垂直相连，竖直安装面(12)上设置有安装支架II(16)和动力牵引机构(9)，切线气缸(7)与安装支架II(16)相连，分切机构(8)与切线气缸(7)相连；所述成型气缸(4)、成型机构(5)、成型模具(6)位于成型口(15)的上方，安装支架I(13)固定在水平安装台面(11)上，成型气缸(4)与安装支架I(13)固定连接，成型气缸(4)还与成型机构(5)相连，成型模具(6)安装在成型机构(5)下方，同时位于成型口(15)的正上方；所述输送机械手(10)固定安装在竖直安装面(12)的左下部，同时位于成型口(15)的下方。
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