[发明专利]预防致动器输入信号饱和的控制器及其控制方法有效
| 申请号： | 200910301163.2 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101846966A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 梁建浩 | 申请（专利权）人： | 深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/02 | 分类号： | G05B9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种预防致动器输入信号饱和的控制方法，该方法包括如下步骤：控制器接收用户所输入的致动器所能承受的能力极限值max；接收用户所设置的所述控制器需要输入给致动器的控制信号值与max的比例值ca，致动器的实际输入信号值与max的比例值i；传感器获取被控对象的状态值x，并反馈该状态值x给所述控制器；该控制器根据传感器所反馈的所述被控对象的状态值x计算该控制器需要输入给致动器的控制信号值co；根据计算出的co值计算致动器的实际输入信号值；及发送所计算出的实际输入信号值给致动器，使得致动器驱动所述被控对象运动。另外，本发明还提供一种预防致动器输入信号饱和的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 预防 致动器 输入 信号 饱和 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种预防致动器输入信号饱和的控制器，该控制器与致动器、被控对象及传感器依次连接，该传感器用于获取被控对象的状态值，其特征在于，该控制器包括：接收模块，用于接收所输入的该致动器所能承受的能力极限值max，用户所设置的所述控制器需要输入给致动器的控制信号值与max的比例值ca，及致动器的实际输入信号值与max的比例值i；计算模块，用于根据传感器所反馈的被控对象的状态值x计算该控制器需要输入给致动器的控制信号值co，还用于根据该co的值计算致动器的实际输入信号值；及发送模块，用于发送所计算出的致动器实际输入信号值给致动器，使得致动器驱动所述被控对象运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司，未经深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910301163.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电脑机箱及其解锁结构
- 下一篇：一种光学镜头组件
