[发明专利]一种差动伺服驱动的摆动/移动工作台装置无效
| 申请号： | 200910254432.4 | 申请日： | 2009-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN101745821A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曹巨江;李龙刚;吕凯归;张书厅;程飞 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 汪人和 |
| 地址： | 710021 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差动伺服驱动摆动/移动工作台装置，该装置包括结构相同且平行设置的第一机构和第二机构以及垂直位于第一机构和第二机构上方的上工作台，所述第一机构和第二机构至少包括基座、固定于基座端部的电机、容置于基座内部的滚珠丝杠副，以及与滚珠丝杠副固定连接的丝杠螺母支座滑块。如此，前述滚珠丝杠副分别在各自电机的带动下运动，并通过螺母支座滑块带动上工作台运动，当第一机构和第二机构的电机转速和转向相同时，所述上工作台水平移动，当第一机构和第二机构的转速和转向不同时，所述上工作台做小角度摆动，因此，本发明工作台装置不但可以做水平移动还可以做小角度摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差动 伺服 驱动 摆动 移动 工作台 装置 | ||
【主权项】：
一种差动伺服驱动的摆动/移动工作台装置，其特征在于：包括结构相同且平行设置的第一机构和第二机构以及垂直地位于第一机构和第二机构上方的上工作台，所述第一机构和第二机构至少包括基座、固定于基座端部的电机、容置于基座内部的滚珠丝杠副，以及与滚珠丝杠副固定连接的丝杠螺母支座滑块，其中，所述丝杠螺母支座滑块与上工作台固定连接。
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