[发明专利]绝对位置编码器有效
| 申请号： | 200910254072.8 | 申请日： | 2009-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101750108A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·莫拉安斯·卡尔沃;帕布罗·德拉丰特·普拉多 | 申请（专利权）人： | 菲高合作社 |
| 主分类号： | G01D5/34 | 分类号： | G01D5/34 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 西班牙;ES |
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| 摘要： | 本发明提供一种包括分度元件(2)和可以相对于所述分度元件(2)移位的读头的编码器，所述分度元件(2)包括增量轨道(23)和绝对轨道，所述增量轨道(23)具有以增量周期分布的多个周期标记(20)，所述绝对轨道包括伪随机序列的标记(21a)和以大于所述增量周期的绝对周期分布的周期随机序列的标记(21b)。最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间，与两个所述周期序列标记(21b)分开，所述伪随机序列的标记(21a)的存在或不存在限定了伪随机编码。所述读头包括用于照亮所述分度元件(2)的光发射器和分析器，所述分析器产生代表在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光的附加电信号。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对 位置 编码器 | ||
【主权项】：
一种绝对位置编码器，所述绝对位置编码器包括：分度元件(2)，所述分度元件(2)具有增量轨道(23)和绝对轨道(21)；和读头(1)，所述读头(1)可沿基本上平行于所述分度元件(2)的位移方向(X)相对于所述分度元件(2)移位，所述增量轨道(23)包括多个周期标记(20)，所述周期标记(20)沿所述位移方向(X)以增量周期(P20)分布，并且所述读头(1)包括：光发射器(10)，所述光发射器(10)用于照亮所述分度元件(2)；和分析器，所述分析器接收穿过所述分度元件(2)或在所述分度元件(2)上反射的部分光，并且所述分析器产生代表接收的所述光的电信号，所述绝对位置编码器的特征在于：所述绝对轨道(21)包括：伪随机序列的标记(21a)和周期序列的标记(21b)，所述周期序列的标记(21b)以大于所述增量周期(P20)并且为所述增量周期(P20)的整倍数的绝对周期(P21b)沿所述位移方向(X)分布，最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间，与两个所述周期序列的标记(21b)分开，所述伪随机序列的标记(21a)沿所述位移方向(X)的存在或不存在限定了伪随机编码，并且所述分析器适于产生至少一个附加电信号(5)，所述附加电信号(5)代表在穿过所述绝对轨道(21)或在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光，借助于所述附加电信号(5)确定所述读头(1)的绝对位置。
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