[发明专利]一种连续移动式缆索爬升装置无效
| 申请号： | 200910253680.7 | 申请日： | 2009-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN101734300A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李运堂;郑明波;袁柯铭;许昌;王凌 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J5/02;E01D11/02;E01D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种连续移动式缆索爬升装置，它至少有：机架(12)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、转动铰链I(3)、转动铰链II(4)、转动铰链III(5)、上线性驱动器(6)、上链条(7)、上连杆(8)、转动铰链IV(9)、中链轮(10)、电机(11)、转动铰链V(13)、下连杆(14)、下链条(15)、转动铰链VI(16)、下线性驱动器(17)、转动铰链VII(18)、转动铰链VIII(19)、下链轮(20)、下滚轮(21)所构成的爬升机构(K)——机架(12)上至少设置三个爬升机构(K)。本发明可实现装置沿缆索的连续移动并具有越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 移动式 缆索 爬升 装置 | ||
【主权项】：
一种连续移动式缆索爬升装置，它至少有：机架(12)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、转动铰链I(3)、转动铰链II(4)、转动铰链III(5)、上线性驱动器(6)、上链条(7)、上连杆(8)、转动铰链IV(9)、中链轮(10)、电机(11)、转动铰链V(13)、下连杆(14)、下链条(15)、转动铰链VI(16)、下线性驱动器(17)、转动铰链VII(18)、转动铰链VIII(19)、下链轮(20)、下滚轮(21)所构成的爬升机构(K)，其特征在于：上链轮(2)固定在上滚轮(1)上，上连杆(8)的一端通过转动铰链I(3)与上滚轮(1)相连，上连杆(8)的另一端通过转动铰链IV(9)与机架(12)相连，上线性驱动器(6)的一端通过转动铰链II(4)与上连杆(8)相连，上线性驱动器(6)的另一端通过转动铰链III(5)与机架(12)相连，电机(11)固定在机架(12)上，中链轮(10)固定在电机(11)的输出轴上，上链条(7)安装在上链轮(2)和中链轮(10)上。下连杆(14)的一端通过转动铰链V(13)与机架(12)相连，下连杆(14)的另一端通过转动铰链VIII(19)与下滚轮(21)相连，下线性驱动器(17)的一端通过转动铰链VII(18)与下连杆(14)相连，下线性驱动器(17)的另一端通过转动铰链VI(17)与机架(12)相连，下链轮(20)固定在下滚轮(21)上，下链条(15)安装在中链轮(10)和下链轮(20)上。
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