[发明专利]一种棉花中白色及无色异物的偏振检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种棉花中白色及无色异物的偏振成像检测方法及装置，属于光学检测仪器技术领域。本发明的一种棉花中白色及无色异物的偏振成像检测方法，是通过多个偏振相机依次获取混杂了白色及无色异物的棉花两个表面、多个方向的幅度图像，再将获取的幅度图像送入计算机中的偏振度图像计算模块，以获得混杂了白色及无色异物的棉花的偏振度图像，并运用数字图像处理技术加强棉花与异物的灰度差，通过图像识别技术，识别并定位出白色及无色异物。

主权项

一种棉花中白色及无色异物的偏振成像检测方法，其特征在于：通过多个偏振相机依次获取混杂了白色及无色异物的棉花两个表面、多个方向的幅度图像，再将获取的幅度图像送入计算机中的偏振度图像计算模块，以获得混杂了异物的棉花的偏振度图像，并运用数字图像处理技术加强棉花与白色及无色异物的灰度差，通过图像识别技术，识别并定位出异物；具体步骤如下：步骤1、棉花输入将带有异物的蓬松棉花由输送装置形成一定厚度，一定宽度的扁平状，送到由偏振相机及白光LED组成的检测视场中；步骤2、照明由白光LED组成的面阵光源对棉花被检测的部位照明；步骤3、幅度图像的获取左右多个偏振相机在可编程门阵列(FPGA)的控制下分别采集各个方向的幅度图像；各个偏振相机中偏振片透振轴与相机中心轴夹角由选择的相机个数决定：θj‑1＝θj‑2+180/j(j≥2，θ0＝0°)，其中0，...，θj‑1为对应相机的偏振片透振轴与相机中心轴夹角，j为单侧相机的个数；步骤4、获取偏振度图像及识别图像特征将获得的左右各个方向的幅度图像分别输入到计算机中偏振度图像计算模块，得到混杂了白色及无色异物的棉花的偏振信息灰度图像，再通过计算机中的图像处理和图像识别模块，计算出异物位置，并把最终位置信息送至喷嘴控制器；步骤5、压力喷嘴除杂将多个压力喷嘴组成一定间隔的线列；喷嘴控制器根据计算机传送的异性纤维的空间位置信息控制对应该位置的压力喷嘴用喷气将异物喷除；步骤6、异物输出被喷出的异物及少量棉花被收集至杂物箱内；步骤7、清洁棉输出未被喷出的清洁棉花通过管道输送到净棉收集箱中。