[发明专利]成像装置

摘要

本发明提供了一种成像装置，包括：静止图像获取单元，其获取多个静止图像；多焦点图像产生单元，其结合静止图像，并产生多焦点图像；焦点位置控制单元，其从高度形状数据获取多焦点图像的至少一部分的对焦位置，并控制焦点位置从而帧图像的焦点位置与对焦位置实质一致；特征量提取单元，其从帧图像和多焦点图像或参考图像提取特征量；相对位置确定单元，其确定帧图像与参考图像之间的相对位置；和活动图像显示单元，其更新帧图像的显示位置，并将移动画面图像显示在多焦点图像上。

主权项

一种成像装置，包括：可移动载物台，能够在固定待检查物体的同时在两个不同方向上移动；摄像头，其与可移动载物台相对布置，对待检查物体进行拍摄并产生由多个连续帧图像构成的移动画面图像；焦点位置改变单元，其改变摄像头的焦点位置；静止图像获取单元，其控制摄像头和焦点位置改变单元，并获取焦点位置不同的不少于两个的静止图像；多焦点图像产生单元，其将不少于两个的静止图像进行结合，并产生比摄像头的实际视场的景深更深的多焦点图像；高度形状数据产生单元，其根据在多焦点图像的每个像素中的对焦位置来产生待检查物体的高度形状数据；焦点位置控制单元，其从高度形状数据获取与多焦点图像的至少一部分对应的对焦位置，并控制焦点位置改变单元以使帧图像的焦点位置与对焦位置实质上一致；特征量提取单元，其从通过控制焦点位置改变单元所获取的帧图像以及多焦点图像或参考图像中提取特征量，所述参考图像是根据构成多焦点图像的多个静止图像而提取的图像；相对位置确定单元，其通过比较特征量来确定帧图像与参考图像之间的相对位置；活动图像显示单元，其根据相对位置的确定结果来更新帧图像相对于多焦点图像的显示位置，并将移动画面图像显示在多焦点图像上；和镶嵌图像产生单元，其获取与被活动图像显示单元显示为移动画面图像的帧图像相对应的新的多焦点图像，并产生与多焦点图像耦合的镶嵌图像。