[发明专利]三维模型的投影变换方法及装置无效
| 申请号： | 200910243929.6 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102111562A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢宏 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西草*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种三维模型的投影变换方法，包括：步骤S 1、将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；步骤S2、获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；步骤S3、根据所述归一化的图像坐标(x，y)，计算畸变后的图像坐标 |
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| 搜索关键词： | 三维 模型 投影变换 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维模型的投影变换方法，其特征在于，包括：步骤S1、将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；步骤S2、获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；步骤S3、根据所述归一化的图像坐标(x，y)，计算畸变后的图像坐标![]()
步骤S4、将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标![]()
后，叠加到真实的二维图像中。
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