[发明专利]一种模拟真实场景的三维模型投影方法及装置无效
| 申请号： | 200910243927.7 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102111561A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢宏 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;G06T13/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西草*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种模拟真实场景的三维模型投影方法，包括：将三维模型在世界坐标系中的坐标点变换为摄像机坐标系中的坐标点；对所述变换的坐标点进行归一化，获得归一化的图像坐标(x，y)；根据所述归一化的图像坐标(x，y)计算畸变后的归一化图像坐标 |
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| 搜索关键词： | 一种 模拟 真实 场景 三维 模型 投影 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模拟真实场景的三维模型投影方法，其特征在于，包括：将三维模型在世界坐标系中的坐标点变换为摄像机坐标系中的坐标点；对所述变换的坐标点进行归一化，获得归一化的图像坐标(x，y)；根据所述归一化的图像坐标(x，y)计算畸变后的归一化图像坐标![]()
将所述畸变后的归一化图像坐标![]()
投影到像平面上，获得畸变后的图像坐标![]()
将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标![]()
后，叠加到真实的二维图像中。
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