[发明专利]虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台

摘要

本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。

主权项

一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，其特征在于：该平台包括有牙模组件(1)、俯仰驱动组件(2)、摆动驱动组件(3)和椅位驱动组件(5)；牙模组件(1)包括有牙模基架(11)、上牙模组件(12)、下牙模组件(13)、第一轴承组(14)；其中，上牙模组件(12)与下牙模组件(13)的结构相同；牙模基架(11)由上牙床(111)、下牙床(112)和U形架(113)构成，U形架(113)的两端上分别安装有上牙床(111)和下牙床(112)；上牙床(111)上安装有上牙模组件(12)，且上牙模组件(12)与上牙床(111)的接合处形成有上滑道(1242)；下牙床(112)上安装有下牙模组件(13)，且下牙模组件(13)与下牙床(112)的接合处形成有下滑道(1342)；下牙床(112)的底部前端安装有第一轴承组(14)；上牙模组件(12)包括有上指环(121)、上套管(122)、上滑块(123)、上牙模导轨(124)、A导向轴承(125)和B导向轴承(126)，上指环(121)、上套管(122)、上滑块(123)、A导向轴承(125)和B导向轴承(126)形成上牙模滑动件；上牙模滑动件通过A导向轴承(125)与B导向轴承(126)在上牙模导轨(124)上的滑动；上指环(121)上设有上指环通孔(1211)、上挡块(1212)、上活塞(1213)和定位销(1214)；上套管(122)上设有圆柱(1223)和A连接板(1221)，A连接板(1221)设在圆柱(1223)的下端，上套管(122)的中心设有A通孔(1221)；A连接板(1221)的底部粘接在上滑块(123)的B连接板(1234)上；上滑块(123)上设有B连接板(1234)、A导柱(1232)、B导柱(1233)，B连接板(1234)的中心设有B通孔(1231)，A导柱(1232)与B导柱(1233)安装在B连接板(1234)的底部两侧；B通孔(1231)用于上指环121的定位销(1214)穿过；A导柱(1232)上安装有A导向轴承(125)，B导柱(1233)上安装有B导向轴承(126)；A导向轴承(125)与B导向轴承(126)能够在上牙模导轨(124)的上滑道(1242)的两侧滑动；上牙模导轨(124)的底部为A导向轴承(125)与B导向轴承(126)的上滑道(1242)，上牙模导轨(124)的上板面上设有定位孔(1241)，该定位孔(1241)用于放置上指环(121)的定位销(1214)；下牙模组件(13)包括有下指环(131)、下套管(132)、下滑块(133)、下牙模导轨(134)、C导向轴承(135)和D导向轴承(136)，下指环(131)、下套管(132)、下滑块(133)、C导向轴承(135)和D导向轴承(136)形成下牙模滑动件，下牙模滑动件通过C导向轴承(135)与D导向轴承(136)在下牙模导轨(134)上的滑动；下指环(131)上设有下指环通孔(1311)、下挡块(1312)、下活塞(1313)和定位销(1314)；下指环(131)的下挡块(1312)与下活塞(1313)之间套接有下套管(132)，下指环(131)的定位销(1314)穿过下活塞(1313)的通孔(1331)后，安装在下牙模导轨(134)的定位孔(1341)中；下套管(132)上设有圆柱(1323)和C连接板(1321)，C连接板(1321)设在圆柱(1323)的下端，下套管(132)的中心设有C通孔(1321)；C连接板(1321)的底部粘接在下滑块(133)的D连接板(1334)上；下滑块(133)上设有D连接板(1334)、C导柱(1332)、D导柱(1333)，D连接板(1334)的中心设有D通孔(1331)，C导柱(1332)与D导柱(1333)安装在D连接板(1334)的底部两侧；D通孔(1331)用于下指环131的定位销(1314)穿过；C导柱(1332)上安装有C导向轴承(135)，D导柱(1333)上安装有D导向轴承(136)；C导向轴承(135)与D导向轴承(136)能够在下牙模导轨(134)的下滑道(1342)的两侧滑动；下牙模导轨(134)的底部为C导向轴承(135)与D导向轴承(136)的下滑道(1342)，下牙模导轨(134)的上板面上设有定位孔(1341)，该定位孔(1341)用于放置下指环(131)的定位销(1314)；C导向轴承(135)和D导向轴承(136)的一端安装在下滑块(133)的底部；第一轴承组(14)包括有A方形轴承(141)、A轴承座(142)、B轴承座(143)、A连接件(144)、I滚珠轴承(145)和J滚珠轴承(146)；A轴承座(142)上设有I轴承孔(1421)，该I轴承孔(1421)内用于放置I滚珠轴承(145)；B轴承座(143)上设有J轴承孔(1431)，该J轴承孔(1431)内用于放置J滚珠轴承(146)；A方形轴承(141)的A连接头(1411)上安装有I滚珠轴承(145)，A方形轴承(141)的B连接头(1412)上安装有J滚珠轴承(146)；I滚珠轴承(145)安装在A轴承座(142)的I轴承孔(1421)内，J滚珠轴承(146)安装在B轴承座(143)的J轴承孔(1431)内；A方形轴承(141)的方形块连接(1413)上安装有A连接件(144)；A连接件(144)安装在下牙床(112)的底部前端；俯仰驱动组件(2)包括有A丝杠座(21)、A丝杠(22)、A电机(23)、A传送带(24)、A滑块(25)、第二轴承组(26)、第三轴承组(27)和安装板(28)；第二轴承组(26)、第三轴承组(27)与第一轴承组(14)的结构相同；第二轴承组(26)和第三轴承组(27)安装在安装板(28)上；A丝杠座(21)的上连接板(211)上设有A轴承孔(211A)和B轴承孔(211B)，A轴承孔(211A)内安装有A滚珠轴承(21A)，B轴承孔(211B)内安装有B滚珠轴承(21B)；A丝杠座(21)的中连接板(213)上设有A通孔(213A)和B通孔(213B)，B通孔(213B)内安装有A联轴器(232)；A丝杠座(21)的下连接板(212)上设有C轴承孔(212A)，C轴承孔(212A)安装有C滚珠轴承(21C)；A滑块(25)上设有A螺纹孔(251)和连接板面(252)，A螺纹孔(251)用于A丝杠(22)穿过，且在其孔内运动，连接板面(252)上安装有第一轴承组(14)的A连接件(144)；A电机(23)的电机壳安装在A丝杠座(21)的中连接板(213)的A通孔(213A)处，A电机(23)的输出轴(231)上键合连接有A联轴器(232)的一端，A联轴器(232)的另一端连接在A转动轴(233)的一端上，A转动轴(233)的另一端连接在A滚珠轴承(21A)的通孔内；A丝杠(22)的上端安装在B滚珠轴承(21B)的通孔内，A丝杠(22)的上端安装在C滚珠轴承(21C)的通孔内，A丝杠(22)的丝杠段(221)置于A丝杠座(21)的中连板(213)与下连板(212)之间，A丝杠(22)的光滑段(222)上套接有A传送带(24)；A传送带(24)的一端套接在A转动轴(233)上，A传送带(24)的另一端套接在A丝杠(22)的光滑段(222)上；摆动驱动组件(3)包括有B丝杠座(31)、B丝杠(32)、B电机(33)、B传送带(34)、B滑块(35)、第四轴承组(36)、第五轴承组(37)和第六轴承组(38)；第四轴承组(36)、第五轴承组(37)、第六轴承组(38)与第一轴承组(14)的结构相同；第五轴承组(37)和第六轴承组(38)安装在圆形转盘(51)上；第四轴承组(36)安装在安装板(28)的底部；B丝杠座(31)的上连接板(311)上设有D轴承孔(311A)和E轴承孔(311B)，D轴承孔(311A)内安装有D滚珠轴承(31A)，E轴承孔(311B)内安装有E滚珠轴承(31B)；B丝杠座(31)的中连接板(313)上设有D通孔(313A)和E通孔(313B)，D通孔(313A)用于B丝杠(32)穿过，且在其孔内运动，E通孔(313B)内安装有B联轴器(332)；B丝杠座(31)的下连接板(312)上设有F轴承孔(312A)，F轴承孔(312A)安装有F滚珠轴承(31C)；B滑块(35)上设有B螺纹孔(351)和连接板面(352)，B螺纹孔(351)用于B丝杠(32)穿过，且在其孔内运动，连接板面(352)上安装有第四轴承组(36)的连接件；B电机(33)的电机壳安装在B丝杠座(31)的中连接板(313)的D通孔(313A)处，B电机(33)的输出轴(331)上键合连接有B联轴器(332)的一端，B联轴器(332)的另一端连接在B转动轴(333)的一端上，B转动轴(333)的另一端连接在D滚珠轴承(31A)的通孔内；B丝杠(32)的上端安装在E滚珠轴承(31B)的通孔内，B丝杠(32)的上端安装在F滚珠轴承(31C)的通孔内，B丝杠(32)的丝杠段(321)置于B丝杠座(31)的中连板(313)与下连板(312)之间，B丝杠(32)的光滑段(322)上套接有B传送带(34)；B传送带(34)的一端套接在B转动轴(333)上，B传送带(34)的另一端套接在B丝杠(32)的光滑段(322)上；第六轴承组(38)包括有B方形轴承(381)、C轴承座(382)、D轴承座(383)、B连接件(384)、G滚珠轴承(385)和H滚珠轴承(386)；C轴承座(382)上设有G轴承孔(3821)，该G轴承孔(3821)内用于放置G滚珠轴承(385)；D轴承座(383)上设有H轴承孔(3831)，该H轴承孔(3831)内用于放置H滚珠轴承(386)；B方形轴承(381)的A连接头(3811)上安装有G滚珠轴承(385)，A方形轴承(381)的B连接头(3812)上安装有H滚珠轴承(386)；G滚珠轴承(385)安装在C轴承座(382)的G轴承孔(3821)内，H滚珠轴承(386)安装在D轴承座(383)的H轴承孔(3831)内；B方形轴承(381)的方形块连接(3813)上安装有B连接件(384)；B连接件(384)安装在安装板(28)的底部；椅位驱动组件(5)包括有圆形转盘(51)、电机座(52)、C电机(53)、法兰(54)、轴承挡圈(55)和推力角接触球轴承(56)；圆形转盘(51)的底部中心设有转动轴(511)，转动轴(511)的端部顺次穿过轴承挡圈(55)、推力角接触球轴承(56)和法兰(54)后套接在C电机(53)的输出轴上；圆形转盘(51)的上板面上安装有第五轴承组(37)和第六轴承组(38)；法兰(54)的内腔中设有第一台阶(541)和第二台阶(542)，第一台阶(541)与第二台阶(542)之间放置的是推力角接触球轴承(56)，第二台阶(542)上放置的是轴承挡圈(55)；电机座(52)为U形结构，电机座(52)上设有底板(521)，底板(521)的中心设有一通孔，该通孔用于C电机(53)的输出轴穿过；电机座(52)上设有A支撑臂(521)和B支撑臂(523)，A支撑臂(521)和B支撑臂(523)安装在安装台(4)的底部；C电机(53)的机壳安装在电机座(52)的底板(521)上；法兰(54)安装在安装台(4)的底部。