[发明专利]基于接收信号强度的矿井下人员的实时定位方法无效
申请号: | 200910239632.2 | 申请日: | 2009-12-31 |
公开(公告)号: | CN101818653A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 崔荣涛;文智力 | 申请(专利权)人: | 深圳市翌日科技有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区科技园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于接收信号强度的矿井下人员的实时定位方法,其包括:在矿井通道中建立基于IEEE 802.15.4无线网络协议的无线通信网络,设置在每个矿井工作人员身上的定位器均接入无线通信网络并分别成为该网络的一个通信节点;根据参考节点收到未知通信节点发射信号的强度推算出其与未知通信节点之间的相对距离,进而算出未知通信节点的坐标(x,y)为使函数f(x,y)取最小值的位置。本发明利用IEEE 802.15.4无线网络技术实现对矿井下人员定位,从而为矿井作业提供了安全保障,并为灾后搜救工作提供了强有力的保障。 | ||
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【主权项】:
一种基于接收信号强度的矿井下人员的实时定位方法,其特征在于,包括:在矿井通道中建立基于IEEE 802.15.4无线网络协议的无线通信网络,设置在每个矿井工作人员身上的定位器均接入无线通信网络并分别成为该网络的一个通信节点;根据参考节点接收到未知通信节点的发射信号强度推算出其与未知通信节点之间的相对距离,进而算出未知通信节点的坐标(x,y)为使函数f(x,y)取最小值的位置: f ( x , y ) = 1 2 Σ i = 1 N ( g { ( x - x i ) 2 + ( y - y i ) 2 } - { d i 2 } ) 2 其中,参考通信节点坐标为(xi,yi),函数g为非线性函数,di表示未知通信节点与N个参考节点之间的距离, d i = 10 ( A + RSSI i 10 n ) , A为在距离发射节点1米处的接收信号场强,n为信号衰减系数,RSSIi为第i个参考通信节点平滑后的接收到未知节点发射信号的信号强度,i=1,...,N。
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