[发明专利]一种无人机遥控器实时传送高保真语音数据的方法

摘要

本发明公开了一种无人机遥控器实时传送高保真语音数据的方法，应用于无人机车内测控台与车外遥控器的话音通信。该方法包括以下四个步骤：语音数据帧编码、信息复用、信息分解、语音数据帧解码与处理。该方法在不增加额外电缆或无线通信设备的情况下，实现了语音数据的实时高保真传输，省去了额外电缆和无线通信设备的，降低了系统成本，减轻了对无人机遥控器的耗电水平和设备重量，简化了车载设备的安装和无人机遥控器的复杂度，从而根本上消除了现有技术难以实现的实时高保真无干扰语音通信的问题。

主权项

一种无人机遥控器实时传送高保真语音数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：语音数据帧编码；具体包括以下步骤：一：接收原始语音帧；无人机遥控器的控制芯片从语音编解码模块接收一帧完整的原始语音帧数据；二：识别标志位；按照语音编解码模块的语音帧的格式协议对标志位进行识别；三：判断语音帧；通过标志位判断语音帧是否有效；如果判断结果为“是”，即语音帧为有效，则按照无人机遥控器与车内测控台的通信协议进行语音数据编码，编制成语音数据帧，等待发送；如果判断结果为“否”，即语音帧为静音帧，则将静音帧数据直接丢弃，并退出当前处理流程；步骤二：信息复用；具体包括以下步骤：一：无人机遥控器的控制芯片判断发送周期是否已到；如果判断结果为“否”，则退出当前处理流程；如果判断结果为“是”，即发送周期已到时，则无人机遥控器再进行是否有语音数据帧等待发送的判断；二：判断当前是否有语音数据帧等待发送；如果判断结果为“是”，即有语音数据帧等待发送，则发送语音数据帧到车内测控台；如果判断结果为“否”，即没有语音数据帧等待发送，则发送遥控数据帧到车内测控台；步骤三：信息分解；车内测控台通过串行通信接口接收到无人机遥控器发来的下位机数据帧，并在其控制芯片中该数据帧进行信息分解的处理，具体包括以下几个步骤：一：车内测控台从无人机遥控器接收一帧下位机数据帧；二：进行下位机数据帧的校验和计算；三：根据计算结果判断该数据帧是否有效；如果判断结果为“否”，即数据帧无效，则直接丢弃，退出当前处理流程；如果判断结果为“是”，即数据帧有效，则进行数据帧类型的判断；四：进行数据帧类型的判断；根据识别标志判断其类型，如果为语音数据帧，则下一步的处理步骤为语音数据帧解码与处理；如果为遥控数据帧，则下一步的处理为遥控数据帧解码；步骤四：语音数据帧解码与处理；具体包括以下步骤：一：语音数据帧与处理将收到语音数据帧按链路通信协议进行解码，得到单纯的语音数据包；二：语音数据包按照语音编解码模块的协议进行语音帧编码；三：将重新编码得到的语音帧发送至语音编解码模块，经AD转换为模拟语音信号。