[发明专利]外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器无效
| 申请号： | 200910233936.8 | 申请日： | 2009-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN101700656A | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 唐粲;王峰;张建伟;程胜 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器，包括支撑机构、传动机构，它还包括一电动控制的推力机构和一生力机构。所述推力机构包括丝杠外罩，所述丝杆外罩与传动机构的连接罩相固联，所述推力机构的中心轴和传动机构的轴线均为垂直方向；所述生力机构与传动机构均为对称结构且二者共轴，并通过生力机构外围的活套螺母锁固，所述支撑机构与推力机构相固联。本发明提供了关节锁紧液压动力源，使机械臂能够作为外科手术穿刺定位装置和支撑装置；并具有体积小、结构紧凑、重量轻、锁紧力矩大、操作和维护方便、使用寿命高等优点，可适用于神经外科、胸腹外科、骨外科、口腔科等微创手术机械臂的关节定位。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 机械 关节 液压 动力 发生器 | ||
【主权项】：
外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器，包括支撑机构、传动机构，其特征在于，它还包括一电动控制的推力机构和一生力机构，所述推力机构包括丝杠外罩(24)，所述丝杆外罩(24)与传动机构的连接罩(22)相固联，所述推力机构的中心轴和传动机构的轴线均为垂直方向；所述生力机构与传动机构均为对称结构且二者共轴，并通过生力机构外围的活套螺母(17)锁固，所述支撑机构与推力机构相固联。
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