[发明专利]铝、镁合金罐车护板、小脚、纵梁焊接机器人寻位、焊接方法无效
| 申请号： | 200910220725.0 | 申请日： | 2009-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN101745720A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王树军 | 申请（专利权）人： | 王树军 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 124000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及在铝、镁合金罐车护板、小脚、纵梁焊接工作中采用机器人来寻找焊接位置的方法，尤其是：铝、镁合金罐车护板、小脚、纵梁焊接机器人寻位、焊接方法；该方法：机器人利用焊丝与工件之间的高压电，按照程序的规定进行自动移动轨迹，对工件的实际位置进行测定，并计算出工件的实际位置与测量位置的偏差，然后机器人按照修正后的轨迹进行焊接；该方法是在铝、镁合金罐车护板、小脚、纵梁的焊接工作中，让机器人对工件的直角、小脚、纵梁来寻位测量焊接点，然后再根据确定后的点进行焊接，保证工件的焊接质量和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 镁合金 罐车 小脚 焊接 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种铝、镁合金罐车护板、小脚、纵梁焊接机器人寻位、焊接方法：机器人利用焊丝与工件之间的高压电，按照程序的规定进行自动移动轨迹，对工件的实际位置进行测定，并计算出工件的实际位置与测量位置的偏差，然后机器人按照修正后的轨迹进行焊接。
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