[发明专利]摆线针轮减速机

摘要

一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有扇形孔，每个扇形爪和两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。优点是：整机部件数量少，结构简单、制造成本低，同时进行相对旋转的部件少，产生的热量小；工作时销轴不单独受力，因此销轴不易损坏；安装方便、快捷；工作时摩擦阻力小，可提高电机的有用功利用率。

主权项

一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座上固定有端盖，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特征是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上位于其偏心侧设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有与扇形爪数量相等的扇形孔，每个扇形爪和设在其两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，所述的输入轴和输出轮分别由端盖和针齿座引出，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。