[发明专利]一种自动落纱装置

摘要

一种自动落纱装置，包括侧壁外侧并排固接有两小轮固定板和光电传感器的落纱小车，两小轮固定板上分别安装有第一小轮和固接于弹性滑块的第二小轮，落纱小车内安装有与齿轮相连接的伺服电机，齿轮与齿条啮合，并可沿齿条移动，齿条固接于第一轨道的下端面，第一轨道与安装有定位器的主轨道支持架固接，主轨道支持架上固接有第二轨道，第一小轮和第二小轮分别位于第一轨道和第二轨道相接，落纱小车顶部设置有分别与控制系统和检测系统相连接的三维机器人，三维机器人与非同时拔管机构相连接，三维机器人上安装有限位开关。本发明自动落纱装置瞬间拔起少量纱管，减小了拔纱峰值力，安装简便、定位精确、落纱平稳，容易实现标准化。

主权项

一种自动落纱装置，包括落纱小车(6)，其特征在于，落纱小车(6)的一侧壁外侧并排固接有两块小轮固定板(14)，其中一块小轮固定板(14)上加工有一安装孔(31)，每块小轮固定板(14)上分别并排安装有两个第一小轮(15)，每块小轮固定板(14)上还分别并排安装有两个第二小轮(18)，第二小轮(18)位于第一小轮(15)的下方，第二小轮(18)通过弹性滑块(21)与小轮固定板(14)相连接，弹性滑块(21)的下面设置有弹簧垫(22)，落纱小车(6)内安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)与齿轮(20)相连接，齿轮(20)自安装孔(31)伸出落纱小车(6)外，齿轮(20)与齿条(19)啮合，并可沿齿条(19)移动，齿条(19)固接于第一轨道(16)的下端面，第一轨道(16)与主轨道支持架(7)固定连接，第一轨道(16)的下方、主轨道支持架(7)上还固接有与第一轨道(16)平行的第二轨道(17)，第一小轮(15)位于第一轨道(16)的上端面，并可沿第一轨道(16)移动，第二小轮(18)位于第二轨道(17)的下端面，并可沿第二轨道(17)移动，落纱小车(6)的顶部设置有三维机器人(5)，三维机器人(5)通过连接板(4)与非同时拔管机构(3)相连接，三维机器人(5)上安装有限位开关，落纱小车(6)上与小轮固定板(14)同侧安装有光电传感器，该光电传感器位于朝向落纱小车(6)运行方向的一端，轨道支持架(7)上等距安装有定位器，该定位器与位置定位系统相连接，伺服电机(10)和三维机器人(5)分别与控制系统相连接，三维机器人(5)还与检测系统相连接。