[发明专利]智能化多态平衡测试训练系统

摘要

本发明提供了一种智能化多态平衡测试训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构。本发明集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的功能，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，并通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估，对平衡功能障碍患者的康复有显著的效果。

主权项

一种智能化多态平衡测试训练系统，其特征在于包括：训练床，包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢固定板，下肢固定板固定在床架上，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，上述各机构都包含一台直线步进电机；控制箱，安装在床座上，控制箱内设有传感器接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感器接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块分别与床板角度调节机构、左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构中的直线步进电机电信号相连；主控计算机，设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块和运动控制模块，数据采集模块与控制箱中的传感器接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；患者用显示装置，活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；主显示屏，设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。