[发明专利]自动门锁紧控制方法

摘要

本发明公开了一种自动门锁紧控制方法，本方法通过：编码器(1)、门控单元(2)、驱动电机(3)以及传动单元(4)来实现自动门的锁紧控制。编码器(1)与门控单元(2)相连，编码器(1)安装于驱动电机(3)的输出轴上，驱动电机(3)输出轴与传动单元(4)相连，传动单元(4)与自动门门板连接。自动门在锁紧状态下，若受到外力使自动门门板向开启方向移动，传动单元(4)的移动信号就传输给编码器(1)，编码器(1)将移动信号传给门控单元(2)，门控单元(2)判断为非正常移动后，给驱动电机(3)施加电压，自动门门板得到锁紧力，从而将门紧紧锁住。这种锁紧控制方法与完全依赖持续的稳定电压控制锁紧方法相比，大大的降低了能耗，同时还提高了锁紧装置的工作稳定性以及安全性；与传统机械锁相比，其结构简单，省略了许多机械部件，且紧急状态下，解锁方便；与现有技术中在门板停止位处加检测开关相比，本方法节省了多余的控制线路，省去了多余的部件，完全借助于自动门自身的驱动控制系统的零部件，不需额外安装任何零部件，也不需增加任何新的电路接口，且能达到同样的有益效果。

主权项

1、一种自动门锁紧控制方法，其特征在于：通过编码器(1)、门控单元(2)、驱动电机(3)以及传动单元(4)来实现自动门的锁紧控制，编码器(1)与门控单元(2)相连，编码器(1)安装于驱动电机(3)的输出轴上，驱动电机(3)输出轴同时与传动单元(4)相连，传动单元(4)与自动门门板连接，该方法借助于自动门自身的驱动控制系统的零部件，不需额外安装任何零部件，也不需增加任何新的电路接口。