[发明专利]位置测定系统和位置测定方法无效
| 申请号： | 200910173909.6 | 申请日： | 2009-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN101839687A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 濑古保次;堀田宏之;佐口泰之 | 申请（专利权）人： | 富士施乐株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;龙涛峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置测定系统和位置测定方法，所述位置测定系统包括附于对象上的标记组、照相机以及计算装置。所述标记组包括三个或更多个定向基本标记，所述定向基本标记分别具有指示方向的形状。所述定向基本标记指向特定点。所述定向基本标记之间的位置关系已知。所述照相机包括构造成拍摄所述标记组的图像的二维摄像器件。所述计算装置基于所述照相机对指向所述特定点的所述定向基本标记拍摄的图像来计算所述对象的位置和所述对象的角度中至少之一。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 测定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种位置测定系统，包括：标记组，其附于对象上，其中，所述标记组包括三个或更多个定向基本标记，所述定向基本标记分别具有指示方向的形状，所述定向基本标记指向特定点，并且所述定向基本标记之间的位置关系已知；照相机，其包括构造成拍摄所述标记组的图像的二维摄像器件；以及计算装置，其基于所述照相机对指向所述特定点的所述定向基本标记拍摄的图像来计算所述对象的位置和所述对象的角度中至少之一。
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