[发明专利]汽车雨刮器雨量自适应传感方法

摘要

本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。

主权项

1.汽车雨刮器雨量自适应传感方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化对象包括控制器中的单片机时钟频率、输入输出、内部变量、寄存器、非易失性存储器和中断；步骤(2)雨量传感模块中的控制器从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值，定义雨量强度最小量化阈值为H_Min，雨量强度最大量化阈值为H_Max；步骤(3)雨量传感模块通过LIN总线，从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级个数N，2≤N≤30；步骤(4)关闭雨量传感模块中的红外发射器，开启雨量传感模块中的红外光强接收器，前30毫秒雨量传感模块中的控制器通过中断累加得到红外光强接收器输出的脉冲个数n₁，n₁表示自然光中红外线强度的量化值；后30毫秒，开启雨量传感模块中的红外发射器和红外光强接收器，雨量传感模块中的控制器通过中断累加得到红外光强接收器输出的脉冲个数n₂，n₂表示红外发射器被汽车前窗玻璃散射折射后的红外线强度和自然光中红外线强度之和的量化值；前30毫秒和后30毫秒记为一个周期T，计算当前周期T的雨量强度量化值p，p＝n₂-n₁；步骤(5)以步骤(4)所述的方法得到连续的六个雨量强度量化值，分别记为p_m-5、p_m-4、p_m-3、p_m-2、p_m-1和p_m，其中m为执行步骤(4)的总次数；对p_m-5、p_m-4、p_m-3、p_m-2、p_m-1和p_m进行带通滤波，滤波后计算均值，得到雨量强度量化值h_m-5；当前雨量强度量化等级记为n_m-5，计算临时结果t，如果t＜1，则n_m-5＝1；如果t＞N，则n_m-5＝N；如果1≤t≤N，则n_m-5＝t；通过LIN总线将当前雨量强度量化等级n_m-5发送至雨刮电机控制模块，雨刮电机控制模块根据当前雨量强度量化等级n_m-5驱动执行机构；步骤(6)重复步骤(4)，此时m加1，得到新的p_m，对p_m-5、p_m-4、p_m-3、p_m-2、p_m-1和p_m进行带通滤波，滤波后计算均值，得到雨量强度量化值h_m-5；当前雨量强度量化等级记为n_m-5，计算临时结果t，其中如果t＜1，则n_m-5＝1；如果t＞N，则n_m-5＝N；如果1≤t≤N，n_m-5＝t；通过LIN总线将当前雨量强度量化等级n_m-5发送至雨刮电机控制模块，雨刮电机控制模块根据当前雨量强度量化等级n_m-5驱动执行机构；重复步骤(6)，雨量传感模块每过60毫秒向雨刮电机控制模块传送最新的雨量强度量化等级。