[发明专利]一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法有效
| 申请号： | 200910143974.4 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101565055A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李芳珍 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴宝泰;朱成蓉 |
| 地址： | 241009安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法，方法简单，实现对线控转向系统路感电机的良好控制。技术方案：一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法，其特征在于：接收汽车转向盘转角信号、车速信号，对转向盘转角进行PI控制，得到转向盘回正力矩和路感电机目标电流；将路感电机实际电流、目标电流进行PID控制，输出PWM电压信号给路感电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 汽车 转向 系统 感电 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法，其特征在于：接收汽车转向盘转角信号、车速信号，对转向盘转角进行PI控制，得到转向盘回正力矩和路感电机目标电流；将路感电机实际电流、目标电流进行PID控制，输出PWM电压信号给路感电机。
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