[发明专利]基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮有效
| 申请号： | 200910143402.6 | 申请日： | 2009-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101554517A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙凤明;何永成 | 申请（专利权）人： | 北京中卓时代消防装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;G05D3/20;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和CAN总线；第一微处理器接入CAN总线；水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。本发明采用CAN总线通信技术，线束简单，可靠性高，抗干扰性强，传输效率较高；消防员只需在消防车的驾驶室内就可控制消防炮的喷射角度、喷射方式，操作简单可靠；而且避免了消防员直接暴露在烈焰、烟尘、有毒气体中，保证消防员的人身生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 分布式 控制 模拟 消防 | ||
【主权项】：
1.基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，其特征在于，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和CAN总线；第一微处理器接入CAN总线；水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。
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