[发明专利]复合电流驱动九相平面电机、直线-旋转电机及其驱动器

摘要

复合电流驱动九相平面电机、直线-旋转电机及其驱动器，属于电机领域及其控制领域。它解决了现有平面电机和直线-旋转电机的结构复杂、系统效率低及控制难度大等问题。所述平面电机及直线-旋转电机的电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，电机的永磁体为阵列结构，永磁体单元对角相邻，平行和垂直不相邻，并且同一行或列的永磁体极性相同，相邻行或列的永磁体极性相反。本发明的平面电机及直线-旋转电机的体积小、绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明适用于平面二维运动、直线-旋转二维运动的驱动，尤其适用于精密驱动领域。

主权项

1、一种复合电流驱动九相平面电机，其特征在于它包括电枢部件和永磁体励磁部件，电枢部件和永磁体励磁部件之间为气隙，其中电枢部件包括电枢绕组和电枢铁心；永磁体励磁部件包括永磁体阵列和永磁体轭板；电枢部件中的线圈距τt与永磁体励磁部件中的永磁体阵列极距τp之间满足关系3nτt＝(3n±1)τp，所述平面电机由i个单元电机构成，每个单元电机中包括9个线圈和2个永磁体，所述9个线圈组成3×3的矩阵，每个线圈为一个相电枢绕组，一共有9个相电枢绕组，分别表示为；A相、B相、C相、D相、E相、F相、G相、H相、I相电枢绕组，所述九个相电枢绕组星形连接，所述i、n为自然数；所述平面电机是动初级结构或动次级结构。