[发明专利]一种输送均匀辅料的实训系统及方法

摘要

本发明公开了一种输送均匀辅料的实训系统及方法，其中输送皮带和异步电动机分别组成四组皮带机固定在工作台的支架上；铺料小车可在直线轴承导轨上自由滑动，普通滚珠丝杆与铺料小车连接，特制丝杆与步进电机连接；普通滚珠丝杆一侧以一定间隔固定多个行程开关，特制丝杆一侧固定有行程开关三和行程开关四，行程开关三和四为同时反向运动，即同时向丝杆中间或两端运动，用来控制行程开关三和四的极限位置，使得它们能够在行程开关一和二所限的范围内移动。本发明能够在实训过程中实现输送均匀铺料的目的，使学生能够在在接近工厂环境下掌握输送均匀辅料控制方面的技能，整体结构简单，成本较低，实训效果好，具有较高的推广价值。

主权项

1、一种输送均匀辅料的实训系统其特征在于：工作台、支架、输送皮带一、输送皮带二、输送皮带三、输送皮带四、异步电动机一、异步电动机二、异步电动机三、异步电动机四、异步电动机五、步进电机、直线轴承导轨、普通滚珠丝杆、特制丝杆、行程开关一、行程开关二、行程开关三、行程开关四和辅料小车组成；其中输送皮带和异步电动机分别组成四组皮带机固定在工作台的支架上，其中一组皮带机固定在铺料小车上，铺料小车可在直线轴承导轨上自由滑动，普通滚珠丝杆与铺料小车连接，特制丝杆与步进电机连接；普通滚珠丝杆一侧以一定间隔固定多个行程开关，特制丝杆一侧固定有行程开关三和行程开关四，行程开关三和四为同时反向运动，即同时向丝杆中间或两端运动，用来控制行程开关三和四的极限位置，使得它们能够在行程开关一和二所限的范围内移动；具体实现方法为：步骤a：确定实训内容；步骤b：设置程序，读取特制丝杆、行程开关一、行程开关二、行程开关三、行程开关四德位置信息；步骤c：接通电源，启动程序，整套系统开始工作；步骤d；原料由输送带一传送至输送带二上，接着传送至传送带三上，最后传送至传送带四上；步骤e：异步电动机五带动滚珠丝杆转动，使得铺料小车沿着直线轴承导轨匀速运动，原料随着传送带四的传动，铺撒到铺料场；步骤f：步进电机转动带动行程开关三和行程开关四反向均匀缓速移动；步骤g：铺料小车向左侧运动时，到设置的行程开关三位置时，读取到极限位置信号，异步电动机五反转，铺料小车开始向右侧运动；步骤h：铺料小车运动到预设的行程开关四位置时，读取到极限位置信号，异步电动机五反转，铺料小车开始向左侧运动；步骤i：不断读取两端行程开关的位置信号，使得小车往复运动，实现铺料功能。