[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

摘要

本发明提供一种注塑成型机的异常检测装置。在初始设定中把允许范围设定为第一值。然后，执行注塑成型循环的1个循环。其间在进行润滑脂供给时把允许范围从所述第一值切换到更宽的第二值。另一方面，在不进行润滑脂供给时如果当前的允许范围被设定为第一值，则原样地执行下一循环，如果允许范围被设定为第二值，则进行允许范围切换判定处理，如果是切换判定YES的结果，则使当前的允许范围从第二值返回到第一值，然后执行下一循环。

主权项

1.一种注塑成型机的异常检测装置，具有：驱动控制伺服电动机来驱动可动部的单元；检测对所述伺服电动机施加的负荷的单元；与所述可动部的动作中的位置或经过时间相对应地对每个成型循环存储所述负荷的单元；把所述存储的在至少过去一次动作中检测到的负荷的值或者在过去多次动作中检测到的负荷的移动平均值作为异常检测用基准负荷进行存储的单元；使所述存储的异常检测用基准负荷和当前的负荷与所述可动部的动作中的位置或经过时间对应来依次进行比较，在所述存储的异常检测用基准负荷和当前的负荷的偏差超过允许范围时使驱动控制所述可动部的伺服电动机停止的停止单元，该注塑成型机的异常检测装置的特征在于，所述异常检测装置还具有：允许范围设定单元，作为所述允许范围，设定用于检测所述可动部的动作异常的第一允许范围和比该第一允许范围大的第二允许范围；润滑脂供给检测单元，检测对所述可动部进行了润滑脂供给；允许范围切换用基准负荷存储单元，作为允许范围切换用基准负荷，与所述可动部的动作中的位置或经过时间相对应地存储检测到的至少过去一次的所述可动部的动作中的可动部的负荷的值，或者在过去多次的所述可动部的动作中检测到的可动部的负荷的移动平均值；以及允许范围切换单元，当所述润滑脂供给单元检测到润滑脂供给时，把所述允许范围从所述第一允许范围切换为第二允许范围，另一方面，使所述存储的允许范围切换用基准负荷和当前的负荷与所述可动部的动作中的位置或经过时间对应来依次进行比较，当所述存储的允许范围切换用基准负荷和当前的负荷的差成为第一允许范围内时，把所述允许范围从所述第二允许范围切换为所述第一允许范围。