[发明专利]电机电流环参数整定方法有效
| 申请号： | 200910109714.5 | 申请日： | 2009-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101707465A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张健;赖九才;李卫平;熊世辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机电流环参数整定方法，提取电流上升时间、超调量和稳态电流值三个指标，根据指标，按照变化规律调整电流环参数。本方法不增加任何外界软、硬件，而是在原有电机驱动器内实现自整定，而且这个自整定也无需硬件成本，不受电机参数和驱动器电压供电点压影响；代码实现简单，参数收敛，自整定结果良好。需要整定时，只需要外部一个启动信号即可实现，也可以每次上电自动完成一次电流环参数整定，对于使用者专业水平要求大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电流 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种电机电流环参数整定方法，其特征是包括如下步骤：i、求PI参数初始值；ii、给定目标电流Iref，采样实际电流；iii、指标提取：对采样电流进行数据处理，提取电流上升时间、超调量和稳态电流值三个指标；iv、根据提到到的上述三个指标，按照变化规律调整电流环参数，即计算新的PI值。v、重复上面三个过程(ii～iv)，直到指标满足预定目标。
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