[发明专利]一种双机械手交互式极耳成型装置有效
| 申请号： | 200910106228.8 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101714621A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 程建军 | 申请（专利权）人： | 程建军 |
| 主分类号： | H01M2/26 | 分类号： | H01M2/26;H01M4/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机械手交互式极耳成型装置，包括极耳拉出机械手、极耳送料机械手、极耳切刀、焊接机模头，其特征在于：所述的极耳切刀的前端安装有极耳拉出机械手和极耳送料机械手，极耳切刀的背后安装有极耳压紧气缸控制的极耳压紧板。所述的极耳送料机械手前部还安装有一个激光传感器，通过感知极片的边缘来控制极耳送料机械手停止的位置。采用“拉”的方式制作极耳，从根本上解决极耳弯曲变形的问题，同时增加了极耳压紧机构，可以防止极耳后退移动造成的长度变化；极耳送出机械手安装激光传感器对极片边缘的感应，可以保证极耳焊接时与极片的相对位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 交互式 成型 装置 | ||
【主权项】：
一种双机械手交互式极耳成型装置，包括极耳拉出机械手、极耳送料机械手、极耳切刀、焊接机模头，其特征在于：所述的极耳切刀的前端安装有极耳拉出机械手和极耳送料机械手，极耳切刀的背后安装有极耳压紧气缸控制的极耳压紧板。
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