[发明专利]自行走地下电缆故障检测智能仪

摘要

本发明涉及一种自行走地下电缆故障检测智能仪，包括地下电缆热故障红外检测装置1、地下电缆局部放电紫外检测装置2、地下电缆绝缘老化电场分布检测装置3，地下电缆自行走巡线机器人4和地下电缆故障预测系统5。本发明由于基于多传感器检测、多信息融合、移动式智能巡检方式而实现了综合智能化的对地下电缆故障的检测预报，自动化程度高，信息全面，直观、可靠，极大的减轻了人员的工作量和劳动强度。

主权项

1、一种自行走地下电缆故障检测智能仪，其特征在于：由地下电缆热故障红外检测装置(1)、地下电缆局部放电紫外检测装置(2)、地下电缆绝缘老化电场分布检测装置(3)，地下电缆自行走巡线机器人(4)和地下电缆故障预测系统(5)构成；其中：1)地下电缆热故障红外检测装置(1)由红外热像仪(11)和温度分析模块(12)构成；地下电缆热故障红外检测装置(1)采用红外热像仪得到地下电缆及附近环境的温度分布图像，通过非均匀校正与定标，获得电缆故障的区域温度分布特性；以地下电缆的正常温度场分布特征为依据，在实验基础上研究电缆的过流特征，对电缆接头等特殊位置实现定位并对其工作状态做出评估，同时对环境温度进行检测，判断临近区域是否存在影响电缆安全运行的热源隐患，提供地下电缆安全的环境状态；2)地下电缆局部放电紫外检测装置(2)由紫外检测仪(21)和PD检测模块(22)构成；地下电缆局部放电紫外检测装置(2)应用紫外脉冲法通过测量电缆局部放电产生的紫外光强度来确定其绝缘状况，得到地下电缆局部放电产生紫外脉冲的频率、强度与绝缘老化、表面破损的对应关系，诊断电缆的损伤与故障原因；3)地下电缆绝缘老化电场分布检测装置(3)由FEF电极(31)和介质检测模块(32)构成；地下电缆绝缘老化电场分布检测装置(3)检测电缆外层绝缘体的介质特性，分析电缆绝缘体的老化、含水情况以及由于电缆安装倾斜引起绝缘油流动造成分布不均的情况，使用介质检测方法校正湿度变化对局部放电检测方法的影响，同时使用传感器电极和专用电场处理芯片对地下电缆介质性能进行分析与评判，对其故障隐患进行预测；4)地下电缆自行走巡线机器人(4)由摄像头(41)，视频压缩装置(42)和机器人行走控制与位置记录模块(43)及四轮小车(44)构成；地下电缆自行走巡线机器人(4)现场分析地下电缆的安装情况与表面材质特征，利用行进控制与驱动装置，产生各类行进障碍的解决措施，克服电缆转弯、接头、粗细不均、安装螺钉阻挡以及在管道中位置偏移等原因造成的行走困难，同时使用可见光摄像头，应用视频压缩技术实现数据压缩并传送给地面主机，结合后端用户的反馈信息实现自行走控制功能。5)地下电缆故障预测系统(5)由嵌入式控制系统(51)和无线传输模块(52)构成；6)地下电缆热故障红外检测装置(1)、地下电缆局部放电紫外检测装置(2)、地下电缆绝缘老化电场分布检测装置(3)、摄像头(41)及其视频压缩装置(42)及机器人行走控制与位置记录模块(43)和地下电缆故障预测系统(5)安装在四轮小车(44)中，所有传感器的传感头及摄像头向电缆线(A)外露；四轮小车(44)一对前轮和一对后轮的轮距略小于或等于电缆线直径，由前轮或/和后轮驱动