[发明专利]机械臂控制系统

摘要

本发明公开了以杠杆(13)(14)和液、气压活塞(1)组成的控制臂通过一根连接管(2)向另一个液、气压活塞(3)反应臂活塞传输活塞(液、气)介质，使两活塞相应运动，其中一活塞(3)带动反应臂(4)运动，反应臂(4)触碰行程开关(5)，通过行程开关(5)经电线(6)控制电磁组通电，电磁组可左右吸引液、气压开关控制柄，液、气压开关(9)通过液压管(10)直接给工作臂输送液、气，使工作臂(11)工作。本发明精确控制液、气压活塞行程，使液、气压活塞行程所推动杠杆的角度直观、准确，从而使机械臂如挖机，铲车的机械简单轻易快速的完成理想动作。大大提高了生产效率，节约了生产成本。是一种非常实用且造价低廉的机械。

主权项

以一个液.气压活塞(控制臂单元)通过一根连接管向另一个液.气压活塞(反应臂单元)传输活塞(液.气)介质，使两活塞相应运动，其中(反应臂单元)带动行程开关运动，行程开关控制反应系统单元，反应系统单元控制工作臂单元使液.气压活塞工作或电机工作的系统。此系统可以单个单元使用也可多个单元组合使用。